当医生为产妇坐体检时，就能够大致确定宝宝的大小、位置，如果最开始的评价结果显示宝宝很健康、发生危险的可能性很低的话，医生会在分娩的过程中，每隔一段时间再做一次评定，假如危险性在持续升高，宝宝的监测次数会增多，频率也会加大。
胎音监测
电子胎音监测仪，又称心动计数器，可以用来评价宝宝的心跳状况，从而推测出姆提供所的模式和强度。做该监测时，医生会要求你躺着或坐着，然后将一个外传感器放在你的肚子上，连续监测20分钟左右。监测仪通过发射超声波来计数宝宝的心动次数，并将数据打印在纸上，或者通过传声器读出来。
除了心动计数器，还有一种便携式的监测仪，可以直接听到心跳声，而不需要运用任何的描示法。在顺产以及水中分满时使用最好不过了，在分娩的早期，医生将每隔30～60秒检查一次心率。
到了分娩的第二阶段，几乎每次宫缩后医生都会听胎心率。因为当发生脐带绕颈时，心率会加快。在自然分娩时，正常的胎心会让人更加的放心。
下面提供胎心率正常值仅供参考：
孕周与胎心率孕周胎心率正常值120～160次/分钟孕20周前平均为140次/分钟孕21～30周平均为147次/分钟孕31～40周平均为139次/分钟
体内监测
极少数情况下，通常因为产妇的腹壁比较厚，体外检测器无法准确地计数心跳。那就要在胎儿的头皮上放置一个电极以获取胎儿心跳产生的电信号。电极插入时，会引起胎儿暂时的疼痛，不过并不剧烈，和做胎儿血液检查时差不多。
如果羊膜还没有破裂，无法在胎头上放置电极，就得用人工的方法刺破羊膜。 不过如果携带肝炎病毒或艾滋病病毒就不能进行体内监测了，以免会把这些病毒传染给胎儿。
胎儿监护的科学方法
一般进入围产期(孕28周)以后，就应该对胎儿宫内的情况做仔细的了解。胎心监护可以直接反应胎儿在宫内的生存状态，对刺激后产生的反应是否正常。通过对孕妇及胎儿产前检查，能够及早发现并治疗并发症，及时纠正异常胎位和发现胎儿发育异常，对胎儿及其成熟度进行监护，结合孕妇及胎儿具体情况，确定分娩方式。
如何科学监测胎儿在宫内的情况呢?有以下几种方法：
胎动计数
妊娠近足月时，胎动10次/小时。计数方法可于早、中、晚各计数1小时胎动次数，3小时的胎动次数相加乘以4即为12小时的胎动次数。胎动减少是胎儿窘迫的重要标志，每日监测胎动可预知胎儿安危，胎动过频往往是胎动消失的前驱表现。胎动消失后，胎心在24小时内也会消失，应予以注意以免延误抢救时机。
B超
监测胎儿发育情况，自孕22周后胎儿双顶径每周约增加0.22cm;还可检测胎儿呼吸运动、胎动、肌张力及羊水量、胎盘情况。
胎儿生物物理评分
根据渐进性缺氧的理论，综合胎心电子监护及B超所示胎儿的生物活动来判断胎儿有无急慢性缺氧的产前监护方法。
胎儿心电图
临床上多采用经腹壁的外监护法，对母儿均无损伤，可在不同孕周多次监测
。
羊膜镜
利用羊膜镜透过完整胎膜，观察妊娠末期或分娩期羊水颜色，判断胎儿安危，达到监测胎儿的目的。正常者可见羊水呈透明淡青色或乳白色及胎发、漂浮胎脂片。如混有胎粪者呈黄色、黄绿色甚至深绿色。
胎儿镜
胎儿镜是用一根纤细的镜子经过腹壁进入宫腔，筛查胎儿有无大体畸形，确诊率100%，同时可以取出脐带血做遗传学检查和亲子鉴定。
胎心监护
分近程胎心监测和远程胎心监测。
胎心监护是“胎心胎动宫缩图”的简称，是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段，采用微波技术，对胎儿没有危害，只需要买胎心检测仪即可。
胎心监护特点：是连续观察并记录下胎心率的动态变化及受宫缩的影响。配以子宫收缩仪、胎动记录仪，便可以反映三者间的关系。可早期发现胎儿宫内急慢性缺氧、胎盘功能不全、脐带脱垂或隐性脱垂并检查胎儿宫内储备的方法。
胎儿正常的心率是在120次/分～160次/分之间，若胎心率持续10分钟以上都120/分或160分，表明胎心率是异常的。
目前胎心监护仪应用已较为普及，在胎心临护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分.
此外，妊娠超过40周后，由于胎儿的神经系统的发育问题，胎心有时也可低于120次/分，因此在有胎心异常时，需仔细地分析情况，作出正确的判断及处理，如确实有胎儿缺氧存在，应及早分娩。
